刘肥是汉高祖刘邦在泗水亭长的时候和当地的一个姓曹的女子生下的儿子，刘邦后来娶了吕雉，而曹氏去世得早，所以刘邦称帝立太子的时候没法立刘肥为太子，只能立吕后的大儿子刘盈为太子。但是刘邦对刘肥是十分怜爱的。

齐王刘肥

刘肥在接受汉高祖刘邦的分封后，便前往富饶的分封地齐国去了。公元前195年，刘邦去世，嫡长子刘盈继位，为汉惠帝。汉惠帝二年，刘肥前往中央朝见汉惠帝，谁知差点死在吕后的手里。

汉惠帝和刘肥等几个皇族兄弟在皇宫摆家宴，汉惠帝很是谦让，让自己的皇兄刘肥坐了上座，这惹怒吕氏，吕氏便想毒死刘肥，便让刘肥给自己祝酒，不成想汉惠帝竟然也掺和进来，吕后不得不伸手打翻汉惠帝的酒杯，刘肥借故脱身出宫。一打听才知道自己差点被毒死在皇宫，回家后，刘肥害怕的很，他的随从给他出谋划策，让他舍财保命，装孙子，给吕后示弱。

刘肥当即就把城阳郡送给了吕后，并称呼吕后的女儿鲁元公主为太后，认了自己的妹妹做了干妈。吕后一时收到刘肥送给她的城阳郡，二是得了个干外孙，自然是高兴得很。便不再计较刘肥的过失，也不再找他的茬，让刘肥安全回到齐国了。

史料记载，刘肥回到齐国四年后，于公元前189年病死了，享年仅32岁，谥号齐悼王。

刘肥有13个儿子，嫡长子刘襄在刘肥死后继承了齐国的王位，称齐哀王。